Продукты
Контроллер движения серии WNMPC2810, до 8 осей, управляемых в одной
Функции
PCI-ШИНА
Карта от 1 до 4 осей для шаговых двигателей или цифровых серводвигателей. Частота импульсов от 0,02 Гц до макс. 2 МГц.
Линейная интерполяция для нескольких осей, круговая интерполяция для двух осей.2-канальный входной интерфейс энкодера (фазы A/B/Z)
Входная частота импульсов энкодера до 2 МГц
19-канальные входы, 24-канальные выходы
Интерфейсы переключения, такие как происхождение, замедление и ограничение
Сигналы импульса/направления или CW/CCW
Несколько карт можно поместить в один компьютер для управления большим количеством осей.
Трапециевидный или S-образный привод управления замедлением/замедлением, определяемая пользователем кривая управления замедлением/замедлением.Два режима обработки, такие как пакетная обработка и немедленная обработка.
Быстрое и плавное движение по непрерывной траектории
Вывод сравнения позиций
Регулировка положения с помощью генерируемых импульсов и обратной связи энкодера
Входной интерфейс для ручного генератора импульсов
Электронная передача
Аппаратный интерфейс
WNMPC2810 использует 62-контактный разъем с оптоизолированными цифровыми сигналами (12–24 постоянного тока), такими как исходные сигналы, сигналы замедления, ограничения и ввода-вывода, а также быстрыми оптоизолированными импульсными сигналами (5 постоянного тока), такими как импульс, направление и обратная связь энкодера. сигналы.Благодаря внешнему экранированному соединительному кабелю MPC2810 обладает превосходной защитой от помех.
См. схему контактов 62-контактной клеммной колодки:
| Номер контакта клеммы | Номер контакта кабеля P62. | Имя | Описание |
| D1 | 42 | DCV5V | Выход +5 В (ток: макс. 500 мА), общий заземление с напряжением 24 В постоянного тока, может быть отключен |
| D2 | 21 | DCV24В | Вход +24 В (ОБЯЗАТЕЛЬНО) |
| D3 | 20 | ОГНД | Вход заземления 24 В (ОБЯЗАТЕЛЬНО) |
| D4 | 62 | SD1 | Замедление 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Обратный лимит 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Лимит вперед 1 |
| D7 | 61 | ОРГ1 | Происхождение 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Снижение скорости 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Обратный лимит 2 |
| Д10 | 60 | EL2+ | Лимит вперед 2 |
| Д11 | 39 | ОРГ2 | Происхождение 2 |
| Д12 | 17 | SD3 | Замедление 3 |
| Д13 | 59 | EL3- | Обратный лимит 3 |
| Д14 | 38 | EL3+ | Лимит вперед 3 |
| Д15 | 16 | ОРГ3 | Происхождение 3 |
| Д16 | 58 | SD4 | Замедление 4 |
| Д17 | 37 | EL4- | Обратный лимит 4 |
| Д18 | 15 | EL4+ | Лимит вперед 4 |
| Д19 | 57 | ОРГ4 | Происхождение 4 |
| Д20 | 36 | АЛМ | Тревога |
| Д21 | 14 | ИН18 | Общий ввод 18 |
| Д22 | 56 | ИН19 | Общий ввод 19 |
| Д23 | 35 | ИН20 | Общий вход 20 |
| Д24 | 13 | -ДИН1 | Энкодер A1- (режим CW/CCW: импульс 1-) |
| Д25 | 55 | +ДИН1 | Энкодер A1+ (режим CW/CCW: Pulse1+) |
| Д26 | 54 | -ДИН2 | Энкодер B1-(режим CW/CCW: Направление1-) |
| Д27 | 34 | +ДИН2 | Энкодер B1+ (режим CW/CCW: направление 1+) |
| Д28 | 33 | -ДИН3 | Энкодер Z1- |
| Д29 | 12 | +ДИН3 | Энкодер Z1+ |
| Д30 | 11 | -ДИН4 | Энкодер A2- (режим CW/CCW: импульс 2-) |
| Д31 | 53 | +ДИН4 | Энкодер A2+ (режим CW/CCW: импульс 2+) |
| Д32 | 52 | -ДИН5 | Энкодер B2-(режим CW/CCW: направление 2-) |
| Д33 | 32 | +ДИН5 | Энкодер B2+ (режим CW/CCW: направление 2+) |
| Д34 | 31 | -ДИН6 | Энкодер Z2- |
| Д35 | 10 | +ДИН6 | Энкодер Z2+ |
| Д36 |
| COM1_8 | Абсорбционный контур, может быть отключен |
| Д37 | 30 | ВЫХ1 | Общий вывод 1 |
| Д38 | 51 | ВЫХ2 | Общий вывод 2 |
| Д39 | 50 | ВЫХ3 | Общий вывод 3 |
| Д40 | 8 | ВЫХ4 | Общий вывод 4 |
| Д41 | 49 | —— | Бронировать |
| Д42 | 29 | ВЫХ5 | Общий вывод 5 |
| Д43 | 7 | ВЫХ6 | Общий вывод 6 |
| Д44 | 28 | ВЫХОД7 | Общий вывод 7 |
| Д45 | 48 | ВЫХОД8 | Общий вывод 8 |
| Д46 | 27 | -DOUT1 | 1-осевое направление- |
| Д47 | 6 | +DOUT1 | 1-осевое направление + |
| Д48 | 5 | -DOUT2 | 1-осевой импульсный - |
| Д49 | 47 | +DOUT2 | 1-осевой импульсный + |
| Д50 | 26 | -DOUT3 | 2-осевое направление - |
| Д51 | 4 | +DOUT3 | 2-осевое направление + |
| Д52 | 46 | -DOUT4 | 2-осевой импульсный - |
| Д53 | 25 | +DOUT4 | 2-осевой импульсный + |
| Д54 | 45 | -DOUT5 | 3-осевое направление - |
| Д55 | 3 | +DOUT5 | 3-осевое направление + |
| Д56 | 2 | -DOUT6 | 3-осевой импульсный - |
| Д57 | 24 | +DOUT6 | 3-осевой импульсный + |
| Д58 | 44 | -DOUT7 | 4-осевое направление - |
| Д59 | 23 | +DOUT7 | 4-осевое направление + |
| Д60 | 1 | -DOUT8 | 4-осевой импульсный - |
| Д61 | 43 | +DOUT8 | 4-осевой импульсный + |
| Д62 | 22 | —— | Бронировать |
Электропроводка
Приводы шаговых двигателей или цифровые серводвигатели получают выходные импульсы/направления, генерируемые MPC2810.См. следующую схему подключения сигналов импульса/направления:
MPC2810 поддерживает два режима вывода, такие как выход Pul/Dir (по умолчанию) и выход CW/CCW.Функция «set_outmode» используется для установки режима вывода.
Входная проводка энкодера
Пользователю предоставляются 2-канальные интерфейсы энкодера, принимающие импульсные сигналы фаз A/B/Z.Схема подключения следующая:
Подключение цифрового входа и выхода
Цифровые входы, такие как предел, замедление, источник, внешний сигнал тревоги и общие входы, могут быть контактными переключателями или датчиком приближения NPN.Схема подключения следующая:
Цифровые сигналы MPC2810 могут управлять оптопарой или цифровыми входами, такими как включение сервопривода, сброс ошибки/счетчик сервосистемы.Схема подключения следующая:
